檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "algorithm".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="ICP演算法"
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三維掃描器的發展日漸成熟,許多領域開始嘗試使用點雲,從自走車的避障與定位、地圖建模,建築物的三維建模等等;到後來嘗試利用到醫療、微觀的檢測,如IC板的瑕疵或是加工刀具的磨耗等等,銑刀的磨耗狀況與加工…
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂,可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布,並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…